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起闭机工作原理
通常都是集成式液压启闭机，是一种由机、电、液、仪为一体的新型启闭机械，以液压缸为主体，油泵、电动机、油箱、滤油器、液压控制阀组合的总成。工作原理是以电机为动力源，电机带动双向油泵输出压力油，通过油路集成块等元件驱动活塞杆来控制闸门的启闭。电动机、油泵、液压控制阀和液压缸可装在同一轴线上，也可按需要装置在不同轴线上，只需接通电动机的控制电源，即可使活塞杆往复运动。液压控制阀组合是由溢流阀、调速阀、液压单向阀等阀组组成，可根据启闭机的工作特点设计不同油路形成的组合阀满足其工况要求。活塞杆的伸缩由电动机正反旋转控制，具有动作灵活，行程控制准确，过载保护等性能，当运行受阻时，油路中压力增高到调定的限额，溢流阀迅速而准确地溢流，实行过载保护，电机运转在额定值内不会烧毁。当启闭机运行到调定行程到终端时，启闭机油路集成块中设计自锁机构；当电机停止时，活塞杆则锁定在此位置上，处于保压状态。
液压式启闭机 用活塞杆与闸门连接，以液体压力作动力推动活塞使闸门升降的启闭机。液体一般用矿物油，故常称油压启闭机。高压油通过管道由油泵输送。液压启闭机机体结构简单，占地面积小，传动平稳，控制方便,制造精度高,广泛用于启闭各类形式的闸门。液压启闭机的主要部件有：活塞杆、液压缸、供排油管路系统及油泵电动机组等（图3）。按活塞杆受力状况分为单向作用液压启闭机与双向作用液压启闭机。闸门能依靠自重下降实现关闭，可选用单向作用的液压启闭机；闸门依靠自重不能顺利下降，需在门体上部加压力才能关闭时，选用双向液压启闭机。双向液压启闭机各部件受力状况、液压操作系统均较复杂，但布置较紧凑，又可省去闸门下降所需的另加重量（如加重块），多用于潜孔高压闸门的操作。双吊点启闭的闸门可用两台同型液压启闭机同步操作。中国现已生产的液压启闭机启门力已达6000kN。
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